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日期：2022-06-29 14:19

瀏覽次數(shù)：作者：來(lái)高科技

“一次標(biāo)定，多次校準(zhǔn)”，讓自動(dòng)掃描“無(wú)憂” 分享到：

自動(dòng)化過(guò)程中的難題

機(jī)器人結(jié)合三維掃描儀實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的三維自動(dòng)掃描或者三維尺寸檢測(cè)，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種場(chǎng)合。但是在自動(dòng)化過(guò)程中，有一個(gè)問(wèn)題難以避免，那就是三維掃描儀本身因?yàn)楣收匣蛘咂渌蛐枰S修或者拆卸，會(huì)直接導(dǎo)致以前三維掃描儀與機(jī)器人相結(jié)合掃描的工程無(wú)法再繼續(xù)使用，只能再次對(duì)以前的工程進(jìn)行重新示教。大大降低此應(yīng)用的適用場(chǎng)景，尤其在示教學(xué)習(xí)工作量巨大的時(shí)候，這將是非常大的一個(gè)弊端。

來(lái)高科技解決方案

Techlego三維掃描儀針對(duì)上面的問(wèn)題，提出了具有開(kāi)創(chuàng)性地“一次標(biāo)定，多次校準(zhǔn)”的解決方案。在新版本techlego三維掃描儀軟件中已經(jīng)支持該功能（該項(xiàng)功能位于軟件的機(jī)器人選項(xiàng)卡內(nèi)）。

“一次標(biāo)定，多次校準(zhǔn)”功能簡(jiǎn)介

機(jī)器人標(biāo)定完成之后，正常結(jié)合機(jī)器人示教學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)后需要多加一步，掃描Techlego專(zhuān)用標(biāo)定記錄板并建立標(biāo)定工程。當(dāng)設(shè)備需要校準(zhǔn)時(shí)，只需打開(kāi)標(biāo)定工程，再次掃描techlego專(zhuān)用標(biāo)定記錄板，點(diǎn)擊計(jì)算旋轉(zhuǎn)平移，則自動(dòng)計(jì)算出糾正數(shù)值。然后，打開(kāi)示教工程，點(diǎn)擊用旋轉(zhuǎn)平移校準(zhǔn)工程即可修正學(xué)習(xí)工程。

除了修正學(xué)習(xí)工程之外，該功能還可以修正機(jī)器人與三維掃描儀的手眼標(biāo)定數(shù)據(jù)，無(wú)需重復(fù)進(jìn)行。該功能不僅提高三維掃描儀與機(jī)器人相結(jié)合的自動(dòng)化性能，且大大地拓展了應(yīng)用場(chǎng)景，為自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了諸多便利。